با توجه به وجود مشكلات عديده در حوزه هاي لجستيك و عملياتي در صنايع مختلف رباتها به اشكال مختلف به كمك نيروي انساني مي آيند . اين ربات به صورت خودران بوده و علاوه بر حذف تجهيزات لجستيكي سنگين مثل كشنده ها ، ليفتراك ها ، نيروس انساني و گاري ها قابليت ايجاد انعطاف پذيري فوق العاده در كارخانجات مختلف مي گردد . اين ربات از چهار چرخ به صورت مجزا استفاده مي كند كه هر كدام به تنهايي نيروي محركه مجزايي دارند و بر اساس نوع چرخش خود بدون استفاده از مكانيزم فرمان جهت حركت ربات را كاملا منعطف مي نمايند . اين ربات علاوه بر قابليت حركتي و جهت پذيري 8 حالته ، عملكرد سه ربات مجزا را در خود جا داده است . رباتهاي خودران صنعتي قبلي فقط يكي از قابليتهاي كشنده ، بلند كننده و حمل كننده ، ربات تونلي را بر عهده مي گيرند .

اين اختراع بر پايه پروب بيوسنسورهاي پتانسيومتري، از بيوسنسورهاي الكتروشيميايي جهت اندازه گيري pH معده طراحي و ساخته شده است. پروب بيوسنسور شامل بخش حسگر، كه در نوك داخل لوله بيني-معده اي قرار دارد. حسگر با دو الكترود شاخص و مرجع بدون پوشش دهي الكتروشيميايي مي باشد. الكترود شاخص پلاتين و الكترود مرجع Ag/AgCl مي باشد و مي تواند جنس الكترودها از طلا و ديگر فلزات زيست سازگار باشد. پوشش دهي با روش الكتروپليمريزاسيون و دو پليمر زيست سازگار و رسانا روي سطح الكترود شاخص انجام شده است. در بخش الكتريكي، ولت متر، شامل پين اتصال دهنده، منبع تغذيه، نمايشگر و حافظه خارجي مي باشد. روش متداول اندازه گيري pH معده در مراقبت هاي ويژه و افراد داراي لوله بيني-معده اي استفاده از كاغذ pH در نمونه هاي آسپيره بيمار مي باشد. طراحي و ساخت پروب بيوسنسور روش سريع، بدون برش، ميكروتهاجمي و اندازه گيري مداوم 24 الي 72 ساعت انجام و داده ها در حافظه خارجي ثبت و به پزشك جهت آناليز ارسال مي گردد. اندازه گيري pH معده به منظور جلوگيري از صدمات و خونريزي هاي گوارشي، مصرف بهينه داروهاي گوارشي، كاهش هزينه سنگين درماني، كاهش مدت اقامت بيمار در بيمارستان مي گردد.